江戸時代、塔ヶ島と呼ばれたこの地には、明治１９年（１８８６）に箱根離宮が置かれました。
　戦後、県立公園となりました。公園からの眺めは秀逸で、芦ノ湖や周りを囲む箱根外輪山、富士の峰が一望でき、「かながわ景勝５０選」の一つにも選ばれています。