ケンペルは、オランダ商館付の医者として長崎に来たドイツ人です｡元禄３年（1670）に長崎に来て、商館長が将軍に謁見するための「江戸参府」に同行し、江戸までの旅をしました。
　ケンペルの日本での経験は後に、「日本誌」という本にまとめられ、ヨーロッパの国々で翻訳され、日本を詳しく紹介する本として多くの人に読まれました。後年に日本に来たシーボルトも、「日本誌」を読んでいたことが知られています。　
　旅の途中、ケンペルは箱根関所を次のように紹介しています。

　…（３月11日、三島から箱根に向かい）この村(箱根宿)のはずれに将軍の番所があり、御関所と呼ばれ、新居の関所（静岡県にある）と同様に、武器を持ったり婦人を連れたりする旅人を通さないのである｡この場所を閉ざせば、西方の地方の人々は通過することができず、ここは江戸にとっていわば戦略上の要衝であるから、新居よりもはるかに重要な意義をもっている。非常に狭い道の傍にある関所の建物の前後には、柵と頑丈な門が作ってあり、右手は険しい山が崖となり、左手は湖があって自然の要害をなしている。　…（中略）それから、われわれはまず村はずれにある、いま述べた将軍の関所にさしかかったが、日本人はみな駕籠や馬から下り、かぶり物をぬいで、人も荷も点検を受けたが、それはうわべだけ行われたに過ぎなかった｡（以下略）

　参考資料「東洋文庫303　江戸参府旅行日記」ケンペル 著、斉藤信訳（平凡社）