日々関所の掃除や、木柵の点検・補修といった雑務を担当していました。また、出女の改めが行われる時には、江戸口・京口両御門の前に立って、その他の旅人を立ち入り禁止とすることも、足軽の役目でした。
　足軽たちは、2グループに分かれ、毎月21日と23日が交代日となっていました。